齒形有多種形式,，其中以漸開(kāi)線齒形比較常見(jiàn),。漸開(kāi)線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法,。

1.銑齒

采用盤(pán)形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工,，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對(duì)應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低,，僅適用于單件小批生產(chǎn),。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整,，使用較少,。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合,。齒輪滾刀的原型是一個(gè)螺旋角很大的螺旋齒輪,，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長(zhǎng),，繞在軸上形成一個(gè)螺旋升角很小的蝸桿,，再經(jīng)過(guò)開(kāi)槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀,。

4.剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法,。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動(dòng),，借助于兩者之間的相對(duì)滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑,，以提高齒面的精度,。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置,。

5.插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝,。插齒時(shí),，插齒刀與工件相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪的嚙合,。插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是插齒的主運(yùn)動(dòng)，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運(yùn)動(dòng)是插齒的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),。

下面的原理圖大家應(yīng)該一看便明白了,。

6.展成法磨齒

展成法磨齒的切削運(yùn)動(dòng)與滾齒相似，是一種齒形精加工方法,，特別是對(duì)于淬硬齒輪,，往往是唯獨(dú)的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削,，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削,。

上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒,，c.蝸桿砂輪磨齒,。